A Daniel Peter (1836-1919) es debida otra de las muchas invenciones en la fabricación del chocolate.

En 1875, tras años de experimentaciones, Peter halló un método para hacer chocolote con leche. No fue el primero que lo intentó, pero todas las tentativas llevadas a cabo hasta entonces habían fracasado porque la leche no se dejaba combinar de manera satisfactoria con la pasta del cacao por su muy elevado contenido de agua, ya que el chocolate así mezclado con leche se ponía rancio.

El mérito final llegó gracias a la combinación del cacao con la leche condensada, inventada siete años antes por Henri Nestlé. En el mismo año apareció por vez primera el cacao con leche para tomar disuelto en agua o leche, y en la década de los 1880 se fue popularizando también la tablilla de chocolate con leche. La adición de leche eliminó el sabor ácido que el chocolate tenía hasta entonces. Este logro fue de suma importancia para la industria chocolatera, ya que permitió la difusión definitiva del chocolate en Europa.

La inserción de leche hizo posible que los manufactureros pudieran reducir el contenido del cacao en el producto final. De esta invención también se beneficiaron los campesinos por la crecida demanda de leche que produjo el nuevo procedimiento.

Peter, hijo de un carnicero, no inició su carrera en la industria chocolatera. Su primer oficio fue el de fabricante de velas, pero con la invención de las lámparas de petróleo, la industria de cera decayó casi completamente. Se empezó a interesar por el chocolate cuando conoció a Fanny Cailler, la hija mayor de François-Louis Cailler, con la que se casó más tarde. Se dio la casualidad que Nestlé era un vecino y amigo de la pareja, y por eso fue la cosa más natural del mundo para Peter dejarse inspirar por los conocimientos de su nuevo amigo.